Styretid for responstid
Når man styrer enheder (elbiler, batterier), sender SmartgridOne Controller en kommando til enheden, som derefter har brug for tid til at behandle denne kommando og justere sin tilstand tilsvarende. Dette kaldes styretidens responstid. Den tid, der er nødvendig for dette, og den tid det tager for SmartgridOne Controller at sende en ny kommando, afhænger af følgende faktorer:
- Enhedstype (f.eks. batteri, elbiloplader, varmepumpe)
- Settling check
- Begrænsning på RS485-bussen
- Scheduler-interval
Når din SmartgridOne Controller er aktiv i hjælpetjenester, er en hurtig responstid afgørende. På denne side forklarer vi, hvordan disse faktorer påvirker styretidens responstid, og hvordan du kan optimere den til din specifikke anvendelse.
Tip
Vigtige pointer:
- Brug ikke Modbus-RTU (RS485), når der er flere enheder tilsluttet RS485-bussen. Brug i stedet Modbus-TCP.
- Deaktiver ramp-up og ramp-down indstillinger på enheder, der understøtter det, såsom batterier og invertere, for at tillade hurtigere responstider.
- Deaktiver settling check, hvis du forstår konsekvenserne.
- Sæt scheduler-intervallet til 1 sekund for hurtigere kommandobehandling.
For en fuld forklaring af disse faktorer, læs videre nedenfor.
Enhedstype
Forskellige enhedstyper har som udgangspunkt forskellige responstider på grund af deres tekniske egenskaber og kommunikationsprotokoller:
Batterier og/eller solinvertere (inkl. hybridinvertere)
- Typisk hurtige responstider (1-5 sekunder)
- Responstid afhænger primært af inverterens interne styring
- Kan have indbyggede ramp-hastigheder for effektændringer
Elbiloplader
- Middelhurtig responstid (5-15 sekunder)
- Responstid afhænger af:
- Kommunikationsprotokol (OCPP, Modbus, proprietær)
- Bilens opladningskapaciteter
- Aktuel opladningstilstand
- Skal opfylde minimumskrav til ladningsstrøm
Varmepumper
- Langsommere responstider (30-180 sekunder)
- Gradvis effektjustering for at beskytte kompressoren
- Responstid påvirkes af:
- Driftsmode (opvarmning/afkøling)
- Aktuelle temperaturforhold
- Interne beskyttelsesmekanismer
Relæer og kontakter
- Hurtige responstider (1-5 sekunder)
- Typisk brugt til simpel tænd/sluk styring
Tip
For optimal styring, tag højde for den langsomst reagerende enhed, når du opsætter dine styringsparametre. Det sikrer stabil drift på tværs af alle tilsluttede enheder.
Settling check
Når man arbejder med flere mærker, protokoller og modeller af enheder, bliver tålmodighed afgørende. Selvom enheder som batterier, invertere og elbiloplader normalt reagerer hurtigt på kommandoer, skal de bruge tid på at opdatere deres målinger og sende dem tilbage til Controller.
To nøglefaktorer påvirker responstider:
- Energimålere kan sende data langsommere, hvilket betyder, at de ikke straks afspejler de seneste enhedsaktioner
- Enheder har ofte brug for tid til at rampere op og stabilisere sig for at nå deres målt tilstand
Her bliver settling checks vigtige. Et settling check er en ventetid, der sikrer, at enhederne fuldt ud har nået deres påkrævede tilstande, før der træffes nye beslutninger. Tænk på det som at lade støvet lægge sig efter en ændring. Uden denne mekanisme kunne vores styresystem reagere på midlertidige tilstande i overgangsperioden. Det ville føre til unødvendige korrektioner - ligesom at forsøge at balancere på en vaklende platform ved konstant at overkorrigere, hvilket forværrer situationen.
Vores implementering overvåger tre vigtige aspekter: For det første sikrer den, at målinger er aktuelle og pålidelige, så vi ikke reagerer på forældet information. For det andet sporer den, hvordan effektstrømmene ændrer sig over tid, hvilket bekræfter, at enheder reagerer som forventet. Endelig respekterer den de iboende forsinkelser i enheders responser, og giver udstyret den nødvendige tid til at nå stabil drift.
Forestil dig et anlæg med to enheder: et moderne batterisystem og en ældre varmepumpe. Når vi sender en kommando om at reducere effektforbruget med 5 kW:
| Tid | Batteri | Varmepumpe | Systemets reaktion |
|---|---|---|---|
| 0:00 | 0 kW | 5 kW | Kommando sendt: reducer med 5 kW |
| 0:01 | -2 kW | 5 kW | Batteriet reagerer hurtigt |
| 0:03 | -2 kW | 3 kW | Varmepumpen begynder at reagere |
| 0:05 | -2 kW | 3 kW | Venter på stabilitet |
| 0:07 | -2 kW | 3 kW | System bekræfter stabil tilstand |
Batteriet reagerer næsten øjeblikkeligt, men varmepumpens ældre styringssystem tager længere tid om at justere og rapportere sin nye tilstand. Uden settling checks kunne vi fejltolke denne forsinkelse som en manglende reaktion og sende flere kommandoer, hvilket potentielt destabiliserer systemet. I stedet venter vores controller tålmodigt på, at alle enheder rapporterer stabile tilstande, før nye beslutninger træffes. Tidslinjen for denne eksakte proces ser således ud:

Denne målrettede tilgang kan virke overforsigtig, men i elsystemernes verden vejer stabilitet og udstyrets levetid langt mere end fristelsen ved hurtige justeringer.

Deaktivering af settling check
Advarsel
- Deaktivering anbefales ikke og bør kun ske i særlige tilfælde. Ellers risikerer du at destabilisere systemet og forårsage svingninger.
- Fortsæt med forsigtighed og kun hvis du fuldt ud forstår konsekvenserne og foretrækker hastighed frem for stabilitet. Settling check kan deaktiveres i SmartgridOne Controller appen under avancerede indstillinger. Dette vil tillade controlleren at sende kommandoer uden at vente på, at enhederne stabiliserer sig, hvilket potentielt kan øge responstiden.
Click here to see the instructions
- Åbn indstillingssiden:

- Ændr "Enable device settling check" til
False:

- Klik på 'Gem' til højre for linjen.
Begrænsning på RS485-bussen
Når flere enheder er tilsluttet RS485-bussen, kan styretidens responstid blive påvirket på grund af den iboende begrænsning ved RS485-kommunikation – kun én enhed kan kommunikere ad gangen.
Da enhederne skiftes til at kommunikere over bussen, øger hver ekstra enhed den samlede kommunikationscyklustid. Dette kan føre til langsommere responstider for alle tilsluttede enheder.
For optimal ydeevne:
- Begræns antallet af enheder til 5 eller færre pr. RS485-bus
- Brug RS485-udvidelsestilbehør, hvis du tilslutter flere enheder
Tip
For detaljerede oplysninger om RS485-ledningsføring og best practices, se Wiring Best Practices-guiden.
Scheduler-interval
Scheduler-intervallet bestemmer, hvor ofte SmartgridOne Controller tjekker for nye kommandoer og sender dem til enhederne. Et kortere interval tillader hurtigere responstider, mens et længere interval kan føre til forsinkelser i kommandoens udførelse. Sørg for, at scheduler-intervallet er sat til en rimelig værdi for din anvendelse. Standardintervallet er 1 sekund, men det kan justeres i avancerede indstillinger:
Click here to see the instructions
- Åbn indstillingssiden:

- Ændr "Enable device settling check" til
False:

- Klik på 'Gem' til højre for linjen.
