Passa al contenuto principale

Controllo del tempo di risposta

Quando si controllano gli asset (VE, batterie), il SmartgridOne Controller invia un comando al dispositivo, che infatti ha bisogno di tempo per elaborare questo comando e regolare il proprio stato di conseguenza. Questo è conosciuto come il tempo di risposta del controllo. Il tempo necessario per questo, e il tempo che ci vuole per il SmartgridOne Controller per inviare un nuovo comando, dipende dai seguenti fattori:

  • Il tipo di dispositivo (ad esempio, batteria, caricatore per veicoli elettrici, pompa di calore)
  • Il controllo di stabilizzazione
  • Limitazione sul bus RS485
  • L'intervallo del pianificatore

Quando il tuo SmartgridOne Controller è attivo nei servizi ausiliari, un tempo di risposta rapido è fondamentale. In questa pagina, spiegheremo come questi fattori influenzano il tempo di risposta del controllo e come puoi ottimizzarlo per il tuo caso d'uso specifico.

suggerimento

Punti chiave:

  • Non utilizzare Modbus-RTU (RS485) quando hai più dispositivi connessi al bus RS485. Utilizza invece Modbus-TCP.
  • Disabilita le impostazioni di ramp-up e ramp-down su dispositivi che lo supportano, come batterie e inverter, per consentire tempi di risposta più rapidi.
  • Disabilita il controllo di stabilizzazione, se capisci le implicazioni.
  • Imposta l'intervallo del pianificatore a 1 secondo per un'elaborazione più rapida dei comandi.

Per una spiegazione completa di questi fattori, continua a leggere qui sotto.

Il tipo di dispositivo

Diversi tipi di dispositivi hanno tempi di risposta intrinsecamente diversi a causa delle loro caratteristiche tecniche e dei protocolli di comunicazione:

Batterie e/o inverter solari (compresi inverter ibridi)

  • Tempi di risposta tipicamente rapidi (1-5 secondi)
  • Il tempo di risposta dipende principalmente dai controlli interni dell'inverter
  • Potrebbero avere tassi di ramp-up integrati per le transizioni di potenza

Caricatori per veicoli elettrici

  • Tempo di risposta medio (5-15 secondi)
  • La risposta dipende da:
    • Protocollo di comunicazione (OCPP, Modbus, proprietario)
    • Capacità di ricarica del veicolo
    • Stato attuale di carica
  • Devono rispettare i requisiti minimi di corrente di carica

Pompe di calore

  • Tempi di risposta più lenti (30-180 secondi)
  • Ajustamenti graduali della potenza per proteggere il compressore
  • Il tempo di risposta è influenzato da:
    • Modalità operativa (riscaldamento/raffreddamento)
    • Condizioni di temperatura attuale
    • Meccanismi di protezione interni

Relè e interruttori

  • Tempi di risposta rapidi (1-5 secondi)
  • Tipicamente usati per un semplice controllo on/off
suggerimento

Per un controllo ottimale, considera il dispositivo con il tempo di risposta più lento quando imposti i tuoi parametri di controllo. Questo garantisce un'operazione stabile su tutti i dispositivi connessi.

Il 'Controllo di stabilizzazione'

Quando si lavora con più marchi, protocolli e modelli di dispositivi, la pazienza diventa essenziale. Anche se i dispositivi come batteria, inverter e caricatori per veicoli elettrici rispondono rapidamente ai comandi, hanno bisogno di tempo per aggiornare le loro misurazioni e rimandarle al Controller.

Due fattori chiave influenzano i tempi di risposta:

  1. I contatori di energia possono inviare dati a tassi più lenti, il che significa che non riflettono immediatamente le ultime azioni del dispositivo
  2. I dispositivi spesso hanno bisogno di tempo per avviarsi e stabilizzarsi per raggiungere i loro stati obiettivo

È qui che i controlli di stabilizzazione diventano importanti. Un controllo di stabilizzazione è un periodo di attesa che garantisce che i dispositivi abbiano completamente raggiunto i loro stati comandati prima che vengano prese nuove decisioni. Pensalo come lasciare che la polvere si posi dopo un cambiamento. Senza questo meccanismo, il nostro sistema di controllo potrebbe reagire a stati temporanei durante il periodo di transizione. Ciò porterebbe a correzioni non necessarie - simile a cercare di bilanciarsi su una piattaforma oscillante mentre si cerca di correggere continuamente, rendendo la situazione peggiore.

La nostra implementazione monitora tre aspetti cruciali: Prima, verifica che le misurazioni siano recenti e affidabili, assicurandosi di non reagire a informazioni obsolete. Secondo, tiene traccia di come i flussi di potenza cambiano nel tempo, confermando che i dispositivi rispondono come previsto. Infine, rispetta i ritardi intrinseci nelle risposte dei dispositivi, dando all'attrezzatura il tempo necessario per raggiungere un'operazione stabile.

Considera un sito con due dispositivi: un sistema di batterie moderno e una pompa di calore più vecchia. Quando inviamo un comando per ridurre il consumo di potenza di 5kW:

TempoBatteriaPompa di caloreRisposta del sistema
0:000kW5kWComando inviato: ridurre di 5kW
0:01-2kW5kWLa batteria risponde rapidamente
0:03-2kW3kWLa pompa di calore inizia a rispondere
0:05-2kW3kWAttesa per la stabilità
0:07-2kW3kWIl sistema conferma lo stato stabilizzato

La batteria risponde quasi immediatamente, ma il sistema di controllo più vecchio della pompa di calore impiega più tempo per regolare e segnalare il suo nuovo stato. Senza controlli di stabilizzazione, potremmo interpretare questo ritardo come un fallimento nel rispondere e inviare comandi aggiuntivi, destabilizzando potenzialmente il sistema. Invece, il nostro controller aspetta pazientemente che tutti i dispositivi segnalino stati stabili prima di prendere nuove decisioni. La tempistica per questo flusso esatto appare quindi in questo modo:

Cronologia del controllo di stabilizzazione

Questo approccio misurato potrebbe sembrare eccessivamente cauto, ma nel mondo dei sistemi di energia, la stabilità e la longevità dell'attrezzatura superano di gran lunga l'appeal di regolazioni rapide.

Cronologia del controllo di stabilizzazione

Disabilitare il controllo di stabilizzazione

warning
  • La disattivazione non è consigliata e dovrebbe essere effettuata solo in casi eccezionali. Altrimenti, rischi di destabilizzare il sistema e causare oscillazioni.
  • Procedi con cautela e solo se capisci completamente le implicazioni e preferisci la velocità alla stabilità.

Il controllo di stabilizzazione può essere disabilitato nell'app SmartgridOne Controller nelle impostazioni avanzate. Questo permetterà al controller di inviare comandi senza attendere che i dispositivi si stabilizzino, accelerando potenzialmente il tempo di risposta.

Clicca qui per vedere le istruzioni
  1. Apri la pagina delle impostazioni:
Accedi alle 'Impostazioni avanzate' andando su 'Impostazioni' e cliccando sul pulsante 'Impostazioni avanzate'
  1. Cambia il "Abilita controllo di stabilizzazione del dispositivo" su False:
Accedi alle 'Impostazioni avanzate' andando su 'Impostazioni' e cliccando sul pulsante 'Impostazioni avanzate'
  1. Clicca su 'Salva' a destra della riga.

Limitazione sul bus RS485

Quando più dispositivi sono connessi al bus RS485, il tempo di risposta del controllo può essere influenzato a causa della limitazione intrinseca della comunicazione RS485: solo un dispositivo può comunicare alla volta.

Man mano che i dispositivi si alternano nella comunicazione sul bus, ogni dispositivo aggiuntivo aumenta il tempo totale del ciclo di comunicazione. Questo può portare a tempi di risposta più lenti per tutti i dispositivi connessi.

Per prestazioni ottimali:

  • Limita il numero di dispositivi a 5 o meno per bus RS485
  • Utilizza accessori di espansione RS485 quando colleghi più dispositivi
suggerimento

Per informazioni dettagliate sul cablaggio RS485 e sulle migliori pratiche, fai riferimento alla guida Migliori pratiche di cablaggio.

Intervallo del pianificatore

L'intervallo del pianificatore determina con quale frequenza il SmartgridOne Controller controlla i nuovi comandi e li invia ai dispositivi. Un intervallo più breve consente tempi di risposta più rapidi, mentre un intervallo più lungo può portare a ritardi nell'esecuzione dei comandi. Controlla se l'intervallo del pianificatore è impostato su un valore ragionevole per il tuo caso d'uso. L'intervallo predefinito è di 1 secondo, ma puoi regolarlo nelle impostazioni avanzate:

Clicca qui per vedere le istruzioni
  1. Apri la pagina delle impostazioni:
Accedi alle 'Impostazioni avanzate' andando su 'Impostazioni' e clicca il pulsante 'Impostazioni avanzate'
  1. Cambia 'Attiva controllo di stabilizzazione dispositivo' in False:
Accedi alle 'Impostazioni avanzate' andando su 'Impostazioni' e clicca il pulsante 'Impostazioni avanzate'
  1. Clicca su 'Salva' a destra della riga.