控制响应时间
在控制资产（电动车、电池）时，SmartgridOne Controller 向设备发送指令，设备需要时间来处理这一指令并相应地调整其状态。这被称为控制响应时间。 所需的时间以及 SmartgridOne Controller 发送新指令所需的时间取决于以下因素：
- 设备类型（例如，电池、电动车充电器、热泵）
- 稳定检查
- RS485总线的限制
- 调度程序间隔
当您的 SmartgridOne Controller 在辅助服务中处于活动状态时，快速响应时间至关重要。 在本页中，我们将解释这些因素如何影响控制响应时间，以及您如何为特定用例进行优化。
关键要点：
- 当多个设备连接到RS485总线时，请勿使用Modbus-RTU（RS485）。请改用Modbus-TCP。
- 禁用支持的设备（例如电池和逆变器）上的加速和减速设置，以实现更快的响应时间。
- 如果您理解其影响，可以禁用稳定检查。
- 将调度程序间隔设置为1秒，以加快指令处理速度。
有关这些因素的完整解释，请继续阅读下面的内容。
设备类型
不同类型的设备由于其技术特性和通信协议，响应时间本质上不同：
电池和/或太阳能逆变器（包括混合逆变器）
- 通常响应时间较快（1-5秒）
- 响应时间主要依赖于逆变器的内部控制
- 可能具有供电转换的内置 ramp rates
电动车充电器
- 中等响应时间（5-15秒）
- 响应取决于：
- 通信协议（OCPP、Modbus、专有协议）
- 车辆的充电能力
- 当前充电状态
- 必须遵循最低充电电流要求
热泵
- 响应时间较慢（30-180秒）
- 逐步调整功率以保护压缩机
- 响应时间受以下因素影响：
- 操作模式（制热/制冷）
- 当前温度条件
- 内部保护机制
继电器和开关
- 响应时间较快（1-5秒）
- 通常用于简单的开/关控制
为了实现最佳控制，设置控制参数时请考虑响应最慢的设备。这确保所有连接设备的稳定运行。
“稳定检查”
在处理多种设备品牌、协议和型号时，耐心变得至关重要。尽管电池、逆变器和电动车充电器通常快速响应指令，但它们需要时间来更新其测量数据并将其发送回 Controller。
影响响应时间的两个关键因素：
- 能源表的发送数据速度较慢，这意味着它们不会立即反映最新的设备操作
- 设备通常需要时间来增压并稳定，以达到其目标状态
这就是稳定检查变得重要的地方。稳定检查是确保设备在做出新决策之前完全达到命令状态的等待期。可以将其视作在变化后让尘埃落定。如果没有这个机制，我们的控制系统可能会对过渡期间的临时状态做出反应。这将导致不必要的修正——就像试图在摇晃的平台上保持平衡，而不断过度修正，使局势变得更糟。
我们的实现监控三个关键方面：首先，验证测量是否是最新和可靠的，确保我们不对过时信息做出反应。其次，跟踪功率流随时间的变化，确认设备是否按预期响应。最后，尊重设备响应中的天然延迟，给设备提供达到稳定操作所需的时间。
设想一个有两个设备的现场：一个现代电池系统和一个旧型号热泵。当我们发送指令以将功耗降低5kW时：
| 时间 | 电池 | 热泵 | 系统响应 |
|---|---|---|---|
| 0:00 | 0kW | 5kW | 已发送指令：减少5kW |
| 0:01 | -2kW | 5kW | 电池迅速响应 |
| 0:03 | -2kW | 3kW | 热泵开始响应 |
| 0:05 | -2kW | 3kW | 等待稳定性 |
| 0:07 | -2kW | 3kW | 系统确认稳定状态 |
电池几乎立即响应，但热泵的旧控制系统需要更长时间来调整并报告其新状态。如果没有稳定检查，我们可能会误解这个延迟为响应失败，并发送额外的指令，可能会使系统不稳定。相反，我们的控制器耐心地等待所有设备报告稳定状态，然后再做出任何新决策。 这一确切流程的时间线如下所示：
这种审慎的方法可能看起来过于谨慎，但在电力系统的世界中，稳定性和设备寿命远远超过快速调整的吸引力。
禁用稳定检查
- 不推荐禁用，应该仅限于特殊情况。否则，您可能会使系统不稳定并导致振荡。
- 操作时须谨慎，仅在您完全理解后果并偏好速度而非稳定性时进行。
可以在 SmartgridOne Controller 应用程序的高级设置中禁用稳定检查。这将允许控制器发送指令而无需等待设备稳定，从而可能加快响应时间。
点击这里查看说明
- 打开设置页面：
- 将“启用设备稳定检查”更改为
False：
- 点击行右侧的‘保存’。
RS485总线的限制
当多个设备连接到RS485总线时，由于RS485通信的固有限制，控制响应时间可能会受到影响——一次只能有一个设备进行通信。
随着设备轮流在总线上通信，额外设备的增加会延长整体通信周期时间。这可能导致所有连接设备的响应时间变慢。
为了实现最佳性能：
- 每个RS485总线上设备数量限制为5个或更少
- 连接更多设备时，使用RS485扩展配件
有关RS485布线和最佳实践的详细信息，请参阅 布线最佳实践 指南。
调度程序间隔
调度程序间隔决定了 SmartgridOne Controller 多久检查一次新指令并将其发送给设备。较短的间隔可以实现更快的响应时间，而较长的间隔则可能导致指令执行延迟。 请检查调度程序间隔是否为您的用例设置成合理值。默认间隔为1秒，但您可以在高级设置中进行调整：
点击这里查看说明
- 打开设置页面：
- 将“启用设备稳定性检查”改为
False：
- 点击行右侧的 '保存'。